دورا به مدرسه می‌رود و در پلیا ورده زندگی می‌کند، شهری که در آن قرار دارد. همراه با دختران کاوشگر، اما، کت، ناییا و آلانا و تنها هم‌قطب مرد او، پابلو، دورا و دوستانش با هم کار می‌کنند و به ماجراهای شگفت‌انگیزی می‌روند و در عین حال رازهای شهرشان را کشف می‌کنند. دورا دستبند جادویی و یک تلفن هوشمند دارد که با نسخه‌ای از نقشه قبلی به او کمک می‌کند. دوستش کت به نمایش علاقه دارد، در حالی که اما عاشق موسیقی است. آلانا پسرانه‌حس است اما عاشق حیوانات است، ناییا باهوش است و دوست دارد کتاب بخواند و پابلو عاشق بازی فوتبال است.